watch-sensor framework

sensor架构：

sensor  service: os 状态下，sensor服务（独立线程），接收sensor  数据和运行算法

sensor sleep: 休眠裸机状态下，sensor回调（在idle 线程上下文中调用），接收sensor数据和运行算法

sensor algorithm： sensor 算法库

Sensor hal: sensor 硬件抽象层，封装操作sensor device的实现细节

SPIMT/IICMT: 支持spi 和i2c 接口自动采集数据

Sensors: 传感器硬件，主要是spi和i2c接口

Sensor 工作状态：

sensor 工作期间为什么不需要os 全程产于？

 状态机：

 

STAT_MT: MT 硬件运行，CPU 不运行，MT 硬件工作；CPU深度休眠，SPIMT/IICMT外部中断触发或定时采集数据，数据传输完成中断唤醒CPU跑算法。

STAT_RAW:裸机运行态，CPU 运行，OS不运行；Sensor Sleep通过wakeup callback调用裸机算法，为节省功耗不用唤醒OS，计算完成后根据算法结果来决定休眠还是唤醒OS。

STAT_OS:OS 运行，CPU运行，OS运行；Sensor Service根据算法输出保存数据结果，并产生事件通知应用。