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摘要： 转自： 对于训练集，验证集，测试集的概念，很多人都搞不清楚。网上的文章也是鱼龙混杂，因此，现在来把这方面的知识梳理一遍。让我们先来看一下模型验证（评估）的几种方式。 在机器学习中，当我们把模型训练出来以后，该怎么对模型进行验证呢？（也就是说怎样知道训练出来的模型好不好？）有以下几种验证方式： 第一种 阅读全文

摘要： list 1. 创建 2. 访问 3. 添加 4. 删除 5. 遍历 6. 切片 7. 排序 tuple 1. 创建 2. 访问、遍历 同list, 但元组数据不可修改，故无添加、修改和删除操作 dictionary 1. 创建 2. 访问 3. 添加、修改 4. 删除 5. 获取键值对集合 set 阅读全文

摘要： 效果如下： 1. 下载并安装VcXsrv 链接如下： 下载完安装一路next即可，或者自行选择安装路径 2. 安装桌面环境 安装xfce4 terminal 指定DISPLAY,并写入.bashrc,这样下次打开就不用重新指定 执行.bashrc 3. 启动 (1) 安装完VcXsrv会在桌面生成X 阅读全文

摘要： 开启WSL可选特性 下载安装ubuntu 打开Microsoft Store，搜索Linux，选择任意版本，这里我选择的是ubuntu，然后安装即可 打开 打开有两种方式： 1. 点击开始菜单里的linux图标可打开linux命令行 2. win+r输入bash也可以打开 阅读全文

摘要： `sudo apt get install E: Sub process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)` 1. 进入目录 2. 将info文件夹更名 3. 新建一个新的info文件夹 4. 更新 5. 修复 6. 执行完上一步操作后会在新的info 阅读全文

摘要： 1. 打开配置文件 2. 替换官方源为阿里云源 `:%s/archive.ubuntu/mirrors.aliyun/g` 3. 更新源 `sudo apt upgrade` 阅读全文

摘要： 广播法则 1. 所有数组向维度最高的数组看齐，若维度不足则在最前面的维度用1补齐 2. 扩展维度后，所有数组在某一维度相同或者长度为1，否则不能计算 3. 当可以计算时，将长度为1的维度扩展为另一数组相应维度的长度 手工实现广播（建议，较为直观）： 阅读全文

摘要： torch.max() ：数组a的最大值 ：多维数组沿维度1方向上的最大值，若a为二维数组，则为每行的最大值(此时是对每行的每列值比较取最大，即沿列的方向最大值) ：对同样大小的两个数组比较，取对应位置上的最大值 torch.clamp() ：对数组a的每个元素，超过max的取max,小于min的取 阅读全文

摘要： catkin_init_workspace 初始化工作空间，在src目录下 catkin_make 编译源码，在工作空间下 catkin_create_pkg 创建功能包，常用依赖 , , `catkin_create_pkg [depend1] [depend2] ...` rospack lis 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/8024867.html 阅读全文