摘要：MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库，该库跨平台，支持WINDOWS、Linux等操作系统，采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合，并重用了OPENCV的许多算法，具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例，我们可以下载其源代码：h... 阅读全文