步进电机位置环控制

速度环控制的变量是:速度,是单位时间内编码器产生的脉冲数

位置环控制量是:编码器产生的总脉冲量

 

posted @ 2022-06-10 17:48  lzh1762  阅读(157)  评论(0)    收藏  举报