点个风扇！以风扇为例基于Armbian在OrangePi3B开发板上探索控制GPIO

直接说结果

用gpioset gpio0 22=1来开启风扇，gpioset gpio0 22=0可以关闭风扇。(需要sudo)
本文仅针对Armbian镜像。在Orangepi官方镜像中，风扇由驱动自动控制。

确定GPIO接口

我有一块OrangePi3B用来跑Docker，运行QB和HA什么的。虽然贴了挺大的一块散热片，但是夏天负载高的时候还是会容易卡，卡的时候不仅ping不通，ssh也连不上。正好外壳上有个可以安装风扇的孔。淘宝上卖的比较多的是一种使用插针的通用型号，插在5V引脚上虽然也能用，但是不能用软件控制开关，而且没有二极管来防止反向电动势。而OrangePi3B主板上有一个散热风扇接口。

查询OrangePi官网手册原理图可知，连接器的型号是A1251WF-2P-125，搜索得对应的连接器公头是MX1.25mm，淘宝2块钱买了10条。下图可以看到，板载的风扇接口不仅有保护二极管，MOS管的控制引脚还连接到了GPIO0_C6-PWM7_IR，高电平导通。

简单找规律，GPIO外设有0123，每个外设分ABC，各有8个pin。其中控制风扇的GPIO0 C6，从0开始数就是GPIO0的第22号引脚。这里官网手册给的是wPi的控制方法，但是这个引脚不在插针引脚之中，我参考了树莓派控制GPIO的命令，用gpiodetect gpiofind gpioget gpioinfo gpiomon gpioset这几个命令来控制风扇的GPIO。

尝试sudo gpioset gpio0 22=1，可以用万用表在风扇接口两端量到5V。

硬件连接

淘宝买来的是压好的线头，这里暂时把铜线直接插进插头测试，稳定使用需要焊接连线。

温控脚本和注册服务

风扇也可以用PWM外设根据温度调转速，但小小一个风扇满载才0.2W没什么调的必要。下面的脚本是检测温度来开关风扇，检测负载来启动风扇其实应该更科学，但是网上的方法要先top再awk，很复杂。
以下文件保存在/usr/local/bin/fan_control.sh

#!/bin/sh

# 我用的是Armbian，系统提供了这个方法获得温度
get_temp(){
    cat /etc/armbianmonitor/datasources/soctemp
}

while true 
do
    # 过了60度启动
    if [ "$(get_temp)" -ge 60000 ]
    then
        gpioset gpio0 22=1
        # 低于50度关闭并跳出循环
        while true
        do
            if [ "$(get_temp)" -ge 50000 ]
            then
                sleep 300s
            else
                gpioset gpio0 22=0
                break
            fi
        done
    fi
    
    sleep 5s
done

然后是配置service文件实现开机启动，参考Systemd 添加自定义服务(开机自启动)。保存为/etc/systemd/system/fan-control.service
然后systemctl enable fan-control就好了

[Unit]
Description=Fan control according to temperature
 
[Service]
Type=simple
ExecStart=/bin/sh /usr/local/bin/fan_control.sh
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target

最后建议直接买一块大的散热片盖住CPU和内存，我有一块OrangePi可能就是风扇把灰吹进DRAM颗粒下面，日积月累导致短路了，开机提示RAM有问题。