u-boot

1. u-boo打补丁与编译操作

解压缩：tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2
进入加压后的文件夹：u-boot-1.1.6
打补丁: patch -p1 < ../u-boot-1.1.6.jz2440.patch
配置: make 100ask24x0_config
编译: make

Note：

1. 补丁文件中，“-”表示原来的代码，"+"代码修改的代码

如下所示，

　　@@部分内容指示代码变化内容；

　　-28，7表示原来的代码从28行起，有7行；

　　+28, 7表示修改后的代码从28行起，有7行。

diff -urN u-boot-1.1.6/common/cmd_nand.c u-boot-1.1.6_jz2440_20171103/common/cmd_nand.c
--- u-boot-1.1.6/common/cmd_nand.c    2006-11-02 22:15:01.000000000 +0800
+++ u-boot-1.1.6_jz2440_20171103/common/cmd_nand.c    2017-11-03 14:19:59.253590991 +0800
@@ -28,7 +28,7 @@
 
 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 # include <status_led.h>
-# define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)    show_boot_progress(arg)
+# define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)    show_boot_progress(arg)
 #else
 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
 #endif

2. 命令: patch -p1 < ../u-boot-1.1.6.jz2440.patch中-p1表示忽略补丁文件中指示路径中的第一项;

3. 烧写到开发板后，输入？或help，可以查看u-boot命令

2. u-boot启动流程

第一阶段

设置SV模式
关看门狗
初始化时钟
屏蔽中断
初始化SDRAM（如果用C语言写，需要先设置栈）
启动ICACHE；
重定位：
- 1)初始化Nand/Nor Flash；
- 1)使用链接文件，将代码段与数据段重定位到SDRAM区域；
- 2)使用汇编，将代码与数据从Nand/Nor Flash拷贝到SDRAM；
- 3)清BSS段
设置栈
将代码从Flash拷贝到SDRAM
清BSS段
调用C函数_start进入第二阶段

第二阶段

内核启动开始时，会调用串口接口从串口打印输出一些信息，但内核不会初始化串口，因此需要U-boot在刚开始初始化串口。
从NAND Flash里把内核读入内存中：从地址0x600000+64（UImage数据结构）读取到0x30008000，读取大小为2M。
设置参数：
- 需要将环境参数传递给内核，因此使用tag机制，以结构体形式组织数据存储到特定区域中。在内核中以相同数据结构读取该区域，即可获取环境参数。
- 设置Start Tag：设置地址和长度，如果没有使用数据段就填0；
- 设置Memory Tag：有一个连续的memory，就设置一个；如果有多个不连续的memory，就要设置多个memory tag；
- 设置Command Tag：存储从环境变量读取的bootargs环境参数；
- 设置End Tag：设置地址和长度为0
根据命令决定执行的行为，跳转到：Linux内核执行
- 调用跳转函数时需要传入参数，包括：0，机器ID（S3C2440的机器ID为362），参数位置（tag的地址）

注1：

　　NOR Flash启动时，0地址对应的是Nor Flash，而NOR Flash是不可直接写的；

　　NAND Flash启动时，0地址对应的是片内RAM，而片内RAM是可写的。

　　通过这种方法可以判断出启动对象是NOR Flash还是NAND Flash

3 u-boot下载地址

访问bin国际版；
搜索u-boot后的第一条信息，地址为https://www.denx.de/wiki/U-Boot；
在source code中使用FTP下载。

4 u-boot命令实现

　　u-boot使用cmd_tbl_t实现命令结构体；

struct cmd_tbl_s {
    char        *name;        /* Command Name            */
    int        maxargs;    /* maximum number of arguments    */
                    /*
                     * Same as ->cmd() except the command
                     * tells us if it can be repeated.
                     * Replaces the old ->repeatable field
                     * which was not able to make
                     * repeatable property different for
                     * the main command and sub-commands.
                     */
    int        (*cmd_rep)(struct cmd_tbl_s *cmd, int flags, int argc,
                   char * const argv[], int *repeatable);
                    /* Implementation function    */
    int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);
    char        *usage;        /* Usage message    (short)    */
#ifdef    CONFIG_SYS_LONGHELP
    char        *help;        /* Help  message    (long)    */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
    /* do auto completion on the arguments */
    int        (*complete)(int argc, char * const argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

　　例如u-boot中的help命令实现如下：

static int do_help(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
#ifdef CONFIG_CMDLINE
    cmd_tbl_t *start = ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd);
    const int len = ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd);
    return _do_help(start, len, cmdtp, flag, argc, argv);
#else
    return 0;
#endif
}

U_BOOT_CMD(
    help,    CONFIG_SYS_MAXARGS,    1,    do_help,
    "print command description/usage",
    "\n"
    "    - print brief description of all commands\n"
    "help command ...\n"
    "    - print detailed usage of 'command'"
);

5 u-boot启动内核

　　1.从Flash中读内核：nand read.jffs2 0x30007FC0 ox00060000 0x00200000

　　2.启动内核：bootm 0x30007FC0

　　　　Flash上存储的内核：uimage包括两部分：64byte头+真正的内核代码

　　　　如果将内核保存在0x30008000，则将Flash拷贝地址放在0x30007FC0

posted @ 2019-06-08 13:28 寒霜未降阅读(308) 评论(0) 收藏举报

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