ICP、ISP、IAP、OTA

ICP，In Circuit Programing，在电路编程。用ICP工具，通过芯片内部电路固化的指令实现下载或升级，该指令是厂家在芯片设计时就设计好的。

ISP，In System Programing，在系统编程。用ISP工具，通过芯片已有的引导程序实现下载或升级，引导程序是通过ICP方式提前写入芯片的，没有引导代码的芯片是不支持ISP的。

IAP，In Application Programing，在应用编程。在应用中实现自升级，不需要外部工具，有一段专门用于升级的应用程序，一般称为Bootloader程序。