松下机器人和西门子1200PLC的通讯配置

松下机器人Profinet设置

PLC侧配置：

1. 安装 GSD 文件，程序添加机器人组态程序，分配设备 IP 地址和名称。

 

 

 

 

 

2.连接网络拓扑图，接入交换机可以不连接。

3.分配设备 I/O

 

 松下机器人侧配置：

进入示教器的管理设定界面，找到系统。

 进入系统，添加Profinet.

 

添加完成Profinet如下图：

配置IP地址:

 IO分配：(系统默认1-40，但是会占用本体硬接线IO，所以更改为41-168)

 

 注意，松下配的prpproprofiprofine板只有一个网口。

  至此整个松下机器人和西门子1200PLC的通讯配置完成2026-04-22