《系统科学方法概论》第四章

20世纪以来控制论发展的三个阶段：（1）经典控制论阶段（20世纪40-50年代）（2）现代控制论阶段（20世纪60-70年代）（3）大系统理论阶段（20世纪70年代-）。
而控制论发展到现在也已经形成了四大分支理论体系：（1）工程控制论，这是我国科学家钱学森在1954年创作而成主要研究具体工程技术的控制系统。（2）生物控制论，它几乎是与维纳控制论同时产生的，主要研究生物系统的自我调节、自我复制和有选择地反应环境的机制问题等，它涉及神经系统，生理调节系统、内分泌系统、肌肉运动系统等等（3）社会控制论，它出现的也比较早，它是指把控制论的基本原理应用于社会学、行政管理、法与法律、经济学、企业管理、城市管理、人口控制等社会领域的一种总称。（4）人工智能，它是在电子计算机的基础上发展起来的一种控制理论，主要研究对象是智能模拟问题。