​智能垃圾桶红外和TOF高精度感应方案

​         垃圾桶这么一个不起眼的小玩意在智能化以后其实也有大市场，智能垃圾桶的零售端价格从几十元到几百甚至上千元。

传统垃圾桶和智能垃圾桶的区别

传统的垃圾桶往往是方形或者圆形的桶或大或小根据自己的需求，然后手动掏上垃圾袋，那么一个简单的垃圾桶就布置好了，等到需要扔垃圾的时候再把垃圾袋拎出来，就这样周而复始。

传统垃圾桶的优势是成本低，一个桶便宜的几元钱贵点的也就十几元二十几元，一卷垃圾袋也是几元钱，普通家庭花一百元购置垃圾桶和垃圾袋不知道能花多久。

智能垃圾桶相比传统垃圾桶的优势在于科技感和便捷，可以通过感应的方式开关盖、可以自动打包垃圾袋、自动更换垃圾袋，同时外观也更好看，对于多数传统垃圾桶多了一个盖，可以有效隔绝一些有味道的垃圾，今天我们要讲解就是智能垃圾桶红外和雷达感应方案。

智能垃圾桶红外和雷达感应方案

结合智能垃圾桶的感应需求自动开盖、防误触、续航、成本控制以及红外、TOF、雷达的技术特性下面给大家分享了三个不同的感应方案。

WT4001A角度示意图

1.低成本低功耗红外感应开盖方案

指定区域感应开盖，红外模块朝上感应20-50cm，符合人体弯腰扔垃圾的距离，安装位置选取垃圾桶内侧避免阳光直射。以WT4001A红外模块为例，WT4001A红外模块可以做到5cm~90cm的感应距离，待机功耗仅为16μA，可以很好的适配垃圾桶的红外感应方案。

WT4001A原理图

2.TOF感应开盖方案

安装方式，同样采用TOF感应模块朝上感应20-50CM，符合人体弯腰扔垃圾的距离，当然也可以适当的根据用户需求进行调整，比如增加小程序联动模块调整感应距离，以TOF感应模块WT4203A-C01感应精度可以做到±1cm，可以做到精准稳定感应开盖，当然在成本上会比红外高不少。

最后：因为智能垃圾桶都是电池款，如需要在低电量时通过语音播报来提醒用户给垃圾桶充电，所以可以考虑搭配低成本语音芯片WTN6系列的OTP语音芯片进行固定语音播报比如“电量低请及时充电、我马上要没电了再不给我充电我就要罢工了”等固定语音内容。