高山仰止

摘要： Unity 中欧拉角与四元数使用指南 1. 四元数基础 四元数可以表示旋转，形式为： q = [cos(β/2), sin(β/2) * x, sin(β/2) * y, sin(β/2) * z] β：旋转角度（弧度） (x, y, z)：旋转轴单位向量 单位四元数 Quaternion q = 阅读全文