电子老鼠闯迷宫

电子老鼠闯迷宫

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描述

有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。

 

输入

本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.

 

输出

输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。

 

输入样例

2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX

 

输出样例

28

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;
typedef struct mapnode
{
    char data;
    bool visit;
} mapnode;
mapnode map[12][12];

typedef struct node
{
    int posx;
    int posy;
    int countstep;
}   node;

int main()
{
    int startx,starty,endx,endy;
    cin>>starty>>startx>>endy>>endx;
    for(int i = 0;i < 12; i++)
        for(int j = 0;j < 12; j++)
        {
            cin>>map[i][j].data;
            map[i][j].visit = false;
        }
    /*cout<<"show"<<endl;
    for(int i = 0;i < 12; i++)
    {
        for(int j = 0;j < 12; j++)
            cout<<map[i][j].data<<" ";
        cout<<endl;
    }*/
    queue<node> minequeue;
    node firstnode;
    firstnode.posx = startx-1;
    firstnode.posy = starty-1;
    firstnode.countstep = 0;
    map[firstnode.posy][firstnode.posx].visit = true;
    minequeue.push(firstnode);

    while(!minequeue.empty())
    {
        node temp = minequeue.front();
        minequeue.pop();

        //cout<<temp.countstep<<"<"<<temp.posy+1<<","<<temp.posx+1<<">"<<endl;
        if(temp.posy==(endy-1)&&temp.posx==(endx-1))
        {
            //cout<<"reach distination!!"<<endl;
            cout<<temp.countstep<<endl;
            break;
        }
        if((temp.posy+1)<12&&map[temp.posy+1][temp.posx].data=='.'&&map[temp.posy+1][temp.posx].visit==false)
        {
            node downnode;
            downnode.posy = temp.posy+1;
            downnode.posx = temp.posx;
            downnode.countstep = temp.countstep+1;
            map[temp.posy+1][temp.posx].visit = true;
            minequeue.push(downnode);
        }
        if((temp.posx-1)>=0&&map[temp.posy][temp.posx-1].data=='.'&&map[temp.posy][temp.posx-1].visit==false)
        {
            node leftnode;
            leftnode.posy = temp.posy;
            leftnode.posx = temp.posx-1;
            leftnode.countstep = temp.countstep+1;
            map[temp.posy][temp.posx-1].visit = true;
            minequeue.push(leftnode);
        }
        if((temp.posy-1)>=0&&map[temp.posy-1][temp.posx].data=='.'&&map[temp.posy-1][temp.posx].visit==false)
        {
            node upnode;
            upnode.posy = temp.posy-1;
            upnode.posx = temp.posx;
            upnode.countstep = temp.countstep+1;
            map[temp.posy-1][temp.posx].visit = true;
            minequeue.push(upnode);
        }
        if((temp.posx+1)<12&&map[temp.posy][temp.posx+1].data=='.'&&map[temp.posy][temp.posx+1].visit==false)
        {
            node rightnode;
            rightnode.posy = temp.posy;
            rightnode.posx = temp.posx+1;
            rightnode.countstep = temp.countstep+1;
            map[temp.posy][temp.posx+1].visit = true;
            minequeue.push(rightnode);
        }
    }
    return 0;
}