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STUN服务和TURN服务的作用：服务全称作用是否中继流量适用场景STUNSession Traversal Utilities for NAT协助设备发现自己的公网地址（srflx candidate）❌ 不中继，仅辅助NAT 穿透成功时使用TURNTraversal Using Relays a 阅读全文
posted @ 2025-10-06 12:27
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由于学校没有给出准确地参考模板，相信诸位朋友们也在调整排版时感到头疼，接下来小铃铛就自己使用到的一些排版技巧分享给大家。就是小铃铛最近终于做完了毕业答辩后空闲下来了，但注：以下某些设置是根据哈尔滨工业大学（威海）的要求讲解，如读者的学校有特殊要求，请以贵校的要求为准。分节符理论知识在 Microso 阅读全文
posted @ 2025-10-06 11:24
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Linux 粘滞位（Sticky Bit）详解一、什么是粘滞位（Sticky Bit）粘滞位（Sticky Bit）是 Linux 和 Unix 系统中一种特殊的权限设置，主要应用于目录，其作用是在多人共享访问的目录中，防止用户删除他人创建的文件。作用总结：所有用户可以在目录中创建文件；只有文件的所 阅读全文
posted @ 2025-10-06 11:07
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简介在物联网（IoT）和工业互联网（IIoT）大数据应用场景中，实时数据的价值往往远超历史数据。企业不仅需要数据处理系统具备高效的实时写入能力，更需要能快速获取设备的最新状态，或者对最新数据进行实时计算和分析。无论是工业设备的状态监控、车联网中的车辆位置追踪，还是智能仪表的实时读数，当前值都是业务运 阅读全文
posted @ 2025-10-06 10:53
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引言在开发 iOS 应用的整个生命周期中，打包上传到 App Store 是一个至关重要的步骤。每一次提交，Xcode 都会在后台执行一系列严格的校验流程，包括对 Info.plist 部署的检查、架构兼容性的验证、资源完整性的审查等。如果某些关键项配置不当，就会在上传时触发体系级报错，阻止构建包进 阅读全文
posted @ 2025-10-06 10:26
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在Spring Boot中保存前端上传的图片可以通过以下步骤实现：1. 添加依赖确保在pom.xml中已包含Spring Web依赖： <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-s 阅读全文
posted @ 2025-10-06 09:09
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摘要本文介绍了命令设计模式，这是一种行为型设计模式，用于将请求封装为对象，实现请求的解耦和灵活控制。它包含命令接口、具体命令、接收者、调用者和客户端等角色，优点是解耦请求发送者与接收者，支持命令的排队、记录、撤销等操作，但会增加系统复杂性。文中通过点餐系统类比说明其结构，并介绍了实现方式、适合场景和 阅读全文
posted @ 2025-10-06 08:41
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Tested systems and ROS2 distrosystemsROS2 distroUbuntu 20.04foxyUbuntu 22.04humblesrc目录上级才可以colcon build git clone https://github.com/unitreerobotics/ 阅读全文
posted @ 2025-10-06 08:05
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