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文章目录什么是Nimble？为什么选择Nimble？安装Nimble使用Swift Package Manager使用CocoaPods使用CarthageNimble基础用法基本匹配近似匹配集合匹配异步测试自定义匹配器与Quick框架结合使用实用技巧常见问题解决总结大家好！今天要和大家分享一个我最 阅读全文
posted @ 2025-10-17 19:39
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摘要：
上一篇文章macOs上交叉编译ffmpeg及安装ffmpeg工具中，实现了在macOS平台的交叉编译及从官网上下载ffmpeg工具并配置ffmpeg工具的环境变量。 接下来这篇文章具体实现下面的功能： macOS系统中源码编译ffmpeg的工具； 配置macOS系统ffmpeg工具的环境变量； 在X 阅读全文
posted @ 2025-10-17 18:35
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前言在嵌入式架构开发中，实时时钟(RTC)和显示模块是常见的效果需求。今天我们来分享如何使用STM32F103C8T6（蓝桥杯常用芯片）驱动DS1302实时时钟芯片，并在OLED屏幕上显示时间信息。本文含有完整的代码实现和详细的原理讲解，适合嵌入式初学者和爱好者参考学习。DS1302 概述美国Dal 阅读全文
posted @ 2025-10-17 13:59
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在 PX4 开源飞控的调试过程中积累了大量实战经验。地面调试是无人机安全飞行的基础，直接决定了后续飞行的稳定性和可靠性。本文将以通俗易懂的方式，系统讲解 PX4 无人机地面调试的完整流程，涵盖机体配平、拉力测试、称重校准、电流监测等核心环节，支援新手避坑，让老手查漏补缺。一、地面调试准备工作在动手调 阅读全文
posted @ 2025-10-17 12:59
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云原生时代的数据流高速公路：深入解剖Apache Pulsar的架构设计哲学在实时数据洪流成为常态的今天，消息中间件就是企业数据平台的“中枢神经”。当Kafka似乎一统江湖时，Apache Pulsar以其独特的云原生基因，正成为越来越多顶级互联网公司和金融机构构建新一代数据架构的首选。那么，Pul 阅读全文
posted @ 2025-10-17 12:42
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摘要：
我们来详细讲解 display ospf peer 这个命令的概念。每个联系人的“详细个人档案”。就是这是在华三（H3C）和华为（Huawei）路由器上用于查看OSPF邻居详细信息的核心诊断命令。如果说 display ospf peer brief 是“通讯录列表”，那么 display ospf 阅读全文
posted @ 2025-10-17 10:14
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文章目录1.引言2.List 类型核心命令2.1 插入命令：lpush /rpush/lpushx /rpushx2.1.1 lpush2.1.2 rpush2.1.3 lpushx2.1.4 rpushx2.2 删除命令2.2.1 lpop2.2.2 rpop2.2.3 blpop /brpop2 阅读全文
posted @ 2025-10-17 09:50
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