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引子:对于ARMv7-M系列SOC来说,上电后程序复位执行的过程相对来说比较简单,因为绝大部分芯片,都是XIP(eXecute In Place,就地执行)模式执行程序,不需要通过BooROM->PL(preloader)->SBL(second bootloader)->Kernel这样的复杂加载 阅读全文
posted @ 2025-09-15 22:44
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需求公司需要自己搭建gitlab服务器,决定使用免费的社区版,最简单的方式是通过docker部署,在服务器找一个文件夹,新建docker-compose.yml #version: "3.9" services: gitlab: image: gitlab/gitlab-ce container_n 阅读全文
posted @ 2025-09-15 22:18
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易错点内存管理1.需要硬件地址变换机构的有,页式存储管理,动态分区分配,页式虚拟存储管理动态重定位的硬件即基址-限长寄存器2.重定位存储管理需要一个重定位寄存器,但是是整个系统中,而不是每个程序3.分页式管理可能会产生内部碎片,应为一个页里面的数据不会完全的被填满4.页表存储中分配给用户的内存空间要 阅读全文
posted @ 2025-09-15 21:54
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摘要:
将现实中任意摆放的两个相机,通过数学变换,使其在虚拟空间中变成两个内参相同、光轴平行、成像平面共面且行严格对齐的理想相机模型。详细步骤分解输入:标定结果双目标定的结果:就是立体校正的输入相机1内参矩阵:K1=[fx10cx1 0fy1cy1 001]K_1 = \begin{bmatrix} f_{ 阅读全文
posted @ 2025-09-15 21:29
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1) 基础概念速览线程池:线程复用容器,按需/预先创建线程复用执行任务。优势:降低创建/销毁成本;受控并发;排队与拒绝;可观测与治理。核心类:ThreadPoolExecutor;常见池:Fixed / Cached / Single / Scheduled。规范:避免直接用 Executors(默 阅读全文
posted @ 2025-09-15 21:01
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系列文章目录《FASTAPI零基础入门与进阶实战》https://blog.csdn.net/sen_shan/category_12950843.html第17篇:Token验证改善--与项目与用户关联https://blog.csdn.net/sen_shan/article/details/1 阅读全文
posted @ 2025-09-15 20:30
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01数据结构-01背包问题问题引入1.问题描述2.经典案例3.01背包代码实现问题引入今年过去的 “双十一” ,你有薅到羊毛吗?每年的双十一,会有各种促销活动,比如 “满 300元减 80 元”。假如你女朋友的购物⻋中有 n 个(n > 100)想买的商品,她希望从里面选几个,在凑够满减条件的前提下 阅读全文
posted @ 2025-09-15 20:19
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1.扫盲1.1 IPC和NVR的区别IPC是IP Camera,即网络摄像头。拉流客户端。就是NVR是Network Video Record,即网络视频录像机,就是支持保存回放监控录像的服务器。更通用一点,就传统数据流:IPC(拍摄) → 网络传输 → NVR(存储/管理) → 用户(查看/回放) 阅读全文
posted @ 2025-09-15 19:47
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42.简述 Kubernetes 如何保证集群的安全性?Kubernetes 通过一系列机制来实现集群的安全控制,首要有如下不同的维度:(1)基础设施方面:保证容器与其所在宿主机的隔离。(2)权限方面:① 最小权限原则:合理限制所有组件的权限,确保组件只执行它被授权的行为,通过限制单个组件的能力来限 阅读全文
posted @ 2025-09-15 19:18
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Batches?就是一、定义:什么Batches,中文常译为批处理或绘制调用批次。在 Unity 的 Profiler 中,它指的是引擎在一帧内向图形显卡(GPU)发起的绘制调用(Draw Call)的次数。可以把它理解为:CPU 命令 GPU “画一个东西” 的指令次数。1 个 Batch = 1 阅读全文
posted @ 2025-09-15 19:04
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第五届电气工程与机电一体化手艺国际学术会议(ICEEMT 2025)2025 5th International Conference on Electrical Engineering and Mechatronics Technology第五届电气工程与机电一体化科技国际学术会议(ICEEMT 阅读全文
posted @ 2025-09-15 18:53
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图像平滑处理包含:1 均值滤波 2 方框滤波 3 高斯滤波 4 中值滤波 5 双边滤波均值滤波(Mean filtering):是指用当前像素点周围nxn个像素值的均值来代替当前像素值。边界点的处理可以扩展当前图像的周围像素点padding方框滤波:是指用当前像素点周围nxn个像素值的和来代替当前像 阅读全文
posted @ 2025-09-15 18:26
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进入2025年,流量逻辑正在发生根本性变化。过去依靠单点突破或平台红利的打法,已经难以支撑长期的增长。企业与个人要想突破困境,需要理解并运用AI、IP、联盟未来发展的必然趋势。就是三大杠杆。这不仅是策略选择,更一、传统流量困境的三大表现流量成本飙升:投放费用逐年上涨,ROI不断下降。即便花费高额预算 阅读全文
posted @ 2025-09-15 17:55
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前言在C语言编程中,结构体是一种非常重要的复合数据类型,它允许我们将多个不同类型的数据组合成一个单一的类型。本文将全面深入地讲解C语言结构体的各个方面,包括声明、初始化、访问、内存对齐、传参以及位段的使用。1. 结构体类型的声明结构体是一种用户自定义的数据类型,用于将多个不同类型的变量组合成一个单一 阅读全文
posted @ 2025-09-15 17:18
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网页中常用的弹窗包括警告框、提示框、确认框等类型(这三种弹窗的详细介绍见参考文献7),使用Selenium模块处理弹窗的话,首先要能找到弹窗,然后再获取弹窗信息或处理弹窗。 网页中的弹窗,要么是在页面加载后或者其它触发条件下自动弹出,要么是点击按钮或链接时弹出,可以调用switch_to.alert 阅读全文
posted @ 2025-09-15 17:06
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在给定单词列表 wordlist 的情况下,我们希望实现一个拼写检查器,将查询单词转换为正确的单词。对于给定的查询单词 query,拼写检查器将会处理两类拼写错误:大小写:如果查询匹配单词列表中的某个单词(不区分大小写),则返回的正确单词与单词列表中的大小写相同。 例如:wordlist = ["y 阅读全文
posted @ 2025-09-15 16:27
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SpringBoot入门指南:让Java开发变得像搭积木一样简单什么是Spring Boot?想象一下,你要做一顿丰盛的大餐(开发一个Java Web应用):传统方式:需要自己从零开始准备厨具(搭建框架)、筛选食材(引入依赖)、调配调料(配置参数),过程繁琐且容易出错Spring Boot方式:就像 阅读全文
posted @ 2025-09-15 16:12
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YOLO内容集格式转换工具,由微智启软件工作室开发,用于将LabelImg(XML格式)和LabelMe(JSON格式)的标注数据转换为YOLO训练支持的TXT格式。软件双击运行使用,无需安装环境,允许在2台电脑使用。最新版本号:v1.0.0采用视频演示:YOLO目标检测分割labelimg+lab 阅读全文
posted @ 2025-09-15 15:49
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注意事项: 因为笔者的编程水平以自学为主,代码结构可能比较混乱、变量命名可能不够规范。 文章中的AC解法不一定最优,并且包含笔者强烈的个人风格,不喜勿喷,但欢迎在评论中理性讨论或者给出提升建议。 文章中提到的疑难点仅为个人在刷题过程中所遇到的情况,如有读者存在其他疑难点,欢迎在评论中加以补充,笔者会 阅读全文
posted @ 2025-09-15 15:26
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问题链接543.二叉树的直径问题描述给你一棵二叉树的根节点,返回该树的直径 。二叉树的 直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过也可能不经过根节点 root 。两节点之间路径的长度由它们之间边数表示。示例 1:输入:root = [1,2,3,4,5]输出:3解释:3 ,取路径 阅读全文
posted @ 2025-09-15 14:09
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