无人机开源方案

1. 飞行控制系统 (Firmware)

这是无人机的“大脑”，负责稳定飞行、导航和执行任务。

PX4 Autopilot

这是目前最活跃、最流行的开源飞控方案之一，由 Dronecode 基金会支持。

• GitHub 地址: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
• 核心特点:
  • 功能全面: 承受多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、无人车等多种载体。
  • 强大的生态: 与 QGroundControl地面站深度集成。
  • 模块化设计: 基于 NuttX RTOS，性能稳定可靠。
  • 丰富的硬件支持: 官方拥护 Pixhawk 系列等多种飞控硬件。
• 适合人群: 研究人员、开发者、无人机公司，希望拥有一个特性全面、可高度定制化的飞控系统。

ArduPilot

历史最悠久、功能最丰富的开源飞控项目，拥有极其庞大的用户群。

• GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
• 核心特点:
  • 载体支持极广: 除了多旋翼、固定翼、VTOL，还支持直升机、潜艇、地面车辆等。
  • 稳定性久经验证: 拥有多年的开发和实战测试积累，十分稳定。
  • 强大的社区: 拥有很活跃和友好的社区论坛，问题容易得到解答。
• 适合人群: 所有类型的用户，从爱好者到专业应用。尤其在传统固定翼和垂直起降领域有很强优势。

---

2. 地面站软件 (Ground Control Station)

用于监控无人机状态、规划任务和实时控制的核心软件。

QGroundControl

PX4 生态的官方地面站，但也完美支持 ArduPilot。

• GitHub 地址: https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
• 核心特点:
  • 跨平台: 支持 Windows, macOS, Linux, Android, iOS。
  • 功能强大: 提供完整的任务规划、飞行仪表、视频流接收、参数调整等功能。
  • 用户友好: 界面设计直观，是大多数飞控用户的首选地面站。

Mission Planner

ArduPilot 生态的传统地面站，主要在 Windows 上运行。

• GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
• 核心特点:
  • 功能专业: 提供了极其详细的参数配置和调试工具，适合深度用户。
  • 集成地图: 支持多种地图源，任务规划功能强大。

---

3. 通信协议

MAVLink

无人机领域事实上的标准通信协议。几乎所有开源项目和许多商业公司都使用它来在地面站、飞控、伴飞电脑和其他组件之间通信。

• GitHub 地址: https://github.com/mavlink/mavlink
• 核心特点: 轻量级、头格式，支持多种编程语言。

---

4. SDK 与开发库

通过这些库让你能够用代码（如 Python, C++）来直接控制无人机，建立自动化。

MAVSDK

基于 MAVLink 协议的现代 SDK，用于通过伴飞电脑（Companion Computer）或地面端程序控制无人机。

• GitHub 地址: https://github.com/mavlink/MAVSDK
• 核心特点: 提供 Python, C++, Swift, Android等语言的 API，是编写无人机应用程序的首选工具。你可以用它编写脚本，让无人机自主飞行、执行复杂任务。

DroneKit

一个较老的 Python 库，用于通过 MAVLink 控制无人机。

• GitHub 地址: https://github.com/dronekit/dronekit-python
• 注意: 该项目已根本停止维护，官方推荐转向MAVSDK-Python。

---

总结与如何选择

项目	类型	推荐理由
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot	飞控系统	生态活跃，文档完善，是研究和商业应用的现代首选。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot	飞控系统	功能极其丰富，稳定性久经考验，尤其擅长固定翼和VTOL。
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol	地面站	机制全面，跨平台，用户界面友好，与PX4和ArduPilot完美配合。
https://github.com/mavlink/MAVSDK	开发库	想用 Python 或 C++ 代码控制无人机、实现自动化任务时的最佳选择。

给你的入门建议：

1. 想学习无人机软件开发就是如果你：

   • 从 PX4 + QGroundControl 开始。
   • 然后用 MAVSDK-Python编写你的第一个自动化脚本（例如：起飞 -> 飞到某个点 -> 返回 -> 降落）。

2. 如果你有特定的硬件或应用场景：

   • 查看 PX4 和 ArduPilot 的官方文档，看哪个对你的硬件帮助更好。

这些开源计划构成了当今无人机技术创新的基石，从爱好者的DIY项目到NASA的科研任务都在使用它们。