IWDG

一、IWDG 简介

• IWDG的全称：Independent watchdog，即独立看门狗
• IWDG的本质：能产生系统复位信号的计数器
• IWDG的特性：
  • 递减的计数器
  • 时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
  • 看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
• 喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

IWDG有什么作用？

• 异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行
• 作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题
• 应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合

独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生！

二、IWDG 工作原理

三、IWDG 框图

四、IWDG 寄存器

1、键寄存器（IWDG_KR）

2、预分频器寄存器 (IWDG_PR)

3、重装载寄存器(IWDG_RLR)

4、状态寄存器(IWDG_SR)

5、寄存器配置操作步骤

1. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0xCCCC 来使能 IWDG。
2. 通过在键寄存器 (IWDG_KR) 中写入 0x5555 来使能寄存器访问。
3. 通过将预分频器寄存器 (IWDG_PR) 编程为 0~7 中的数值来配置预分频器。
4. 对重载寄存器 (IWDG_RLR) 进行写操作。
5. 等待寄存器更新 (IWDG_SR = 0x0000 0000)。
6. 刷新计数器值为 IWDG_RLR 的值 (IWDG_KR = 0xAAAA)。

五、IWDG 溢出时间计算

1、IWDG最短最长超时时间（F1）

2、IWDG最短最长超时时间（F4/F7/H7）

六、IWDG 配置步骤

步骤	函数
取消 PR/RLR 寄存器写保护 设置 IWDG 预分频系数和重装载值 启动 IWDG	HAL_IWDG_Init()
及时喂狗，即写入 0xAAAA 到 IWDG_KR	HAL_IWDG_Refresh()

1、HAL库相关函数介绍