GPIO

一、什么是 GPIO

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称 GPIO

作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出

二、STM32 GPIO 简介

1、GPIO 特点

• 不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询
• 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以到50Mhz）
• 每个IO口都可以做中断
• 支持8种工作模式

2、GPIO 电气特性

3、GPIO 引脚分布

不同芯片引脚分布情况

三、IO 端口基本结构介绍

四、GPIO 的八种模式分析

1、GPIO 工作模式：浮空输入

2、GPIO 工作模式：输入上拉

3、GPIO 工作模式：输入下拉

4、GPIO 工作模式：模拟功能

5、GPIO 工作模式：开漏输出

6、GPIO 工作模式：开漏式复用功能

7、GPIO 工作模式：推挽输出

8、GPIO 工作模式：推挽式复用功能

9、F4/F7/H7 系列 和 F1 系列的GPIO差异点

五、GPIO 寄存器介绍

1、STM32F1 系列

STM32F1 每组（这里是 A~D）通用 GPIO 口有 7 个 32 位寄存器控制，包括 ：

• 2 个 32 位端口配置寄存器（CRL 和 CRH）

• 2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）

• 1 个 32 位端口置位/复位寄存器 (BSRR)

• 1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）

• 1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)

2、STM32F4/F7/H7 系列

STM32F4/F7/H7 每组通用 GPIO 口有 7 个 32 位寄存器控制，包括 ：

• 4 个 32 位配置寄存器（MODER、OTYPER、OSPEEDR 和 PUPDR）
• 2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）
• 1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)
• 1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR)
• 2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）

3、补充

六、通用外设驱动模型

七、GPIO 配置步骤