slam：安装系统以及配置环境

一、安装win10+ubuntu18.04双系统

注意事项：检查bios启动是legacy还是UEFI，做系统盘时根据不同的启动模式制作不同格式；

　　　　ubuntu安装务必拔掉网线！！！！！！

二、配置orb slam2环境

视频：https://www.bilibili.com/video/BV1hQ4y127xJ?from=search&seid=15135122850898684420&spm_id_from=333.337.0.0

笔记：https://www.yuque.com/docs/share/0b7dd510-cde4-4d25-8034-b0962017c653?#  密码adrz

但pangolin我从https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git    提取的