摘要： 由于使用gedit过程中很多时候权限不足，想到将普通用户的权限提升为root权限的用户。经过问百度，有博客说通过修改"/etc/passwd"文件，提升用户权限。如博客：https://blog.csdn.net/xiaohua0877/article/details/78508764 做了后发现权 阅读全文

摘要： PCL的安装有源码安装、PPA安装以及通过终端的 安装。源码安装能够添加cuda支持的gpu运算等，但是配置方法复杂，需要很多第三方库支持，PPA安装一直没有成功。在终端中通过软件中心安装方法成功了，记录方法如下： 1. Ubuntu 16.04安装：sudo apt-get install lib 阅读全文

摘要： ubuntu中如需要安装高版本的CMake,则需要通过源码进行安装，安装方法为： 1.由CMake官网下载CMake的源码安装包，地址为：https://cmake.org/download/ 2.下载的文件解压缩，可以通过系统的提取，也可通过终端命令解压，解压命令为：ar -xzvf file.t 阅读全文

摘要： 1.示例程序cloud_viewer的编译 PCL安装 在Ubuntu16.04 下，安装PCL，采用了PPA安装方法，此方法安装比较简单，有博客说会有报错，不知道遇到的是不是因为这个原因带来的。 PPA安装方法在16.04环境下，打开控制端，通过命令sudo apt-get install lib 阅读全文

摘要： 1.关闭当前虚拟机 2.菜单上选择->管理->克隆，将虚拟机克隆岛指定位置或者找到虚拟机文件存储文件夹，直接复制文件夹。 3.复制到新的电脑上 4.通过打开虚拟机，找到虚拟机存储位置即可 5.打开后开启虚拟机即可运行。 虚拟机打开后会存在部分软件无法运行，比如我安装的g2o，里面的g2o_viewe 阅读全文

摘要： laslib是进行点云数据读写的理想工具，由北卡计算机学院的Martine isenburg编写。基于该开源库，作者同时开发了LASTool，包含了一系列点云数据处理的工具。具体参见项目官方网站:https://www.liblas.org/ laslib下载后是由cmake进行管理，使用VS编译时 阅读全文

摘要： 程序启动时比较枯燥，同时为了增加程序趣味，考虑做一个启动画面。 在Qt中实现启动界面，主要就是使用QSplashScreen类。关于QSplashScreen类的使用问题，主要参考 http://blog.csdn.net/chenlong12580/article/details/23713025 阅读全文

摘要： QT+PCL构建处理程序时，QT读取文件的文件名为QString类型，在PCL的读取pcd文件等函数上，文件名多为标准字符转类型std::string.如果之间转换，在QT中提供有转换函数toStdString().在文件名为中文时，转换结果在中文部分时出现乱码，导致文件读取失败。下面是解决办法 普 阅读全文

摘要： 最近对VC中的多线程比较感兴趣，查了资料，感觉这个写的比较实用。对博客里的内容进行部分改正，以实用VS2013. http://blog.csdn.net/chen825919148/article/details/7904169 一、问题的提出 编写一个耗时的单线程程序： 新建一个基于对话框的应用 阅读全文