摘要：
BMI270 Driver Development 这篇文档描述了BMI270驱动的开发笔记 初始化 基本过程 首先参考了用户手册的Digital Interface一章，我们需要知道这个IMU的通信方法和时序： I2C：地址是0x68（SD0接地）/0x69（SD0接VDDIO），支持100kHz 阅读全文
posted @ 2025-10-05 18:06
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PWM DAC PWM概念本身很简单，具体可以参考各网上资料。 PWM：脉冲宽度调制（英语：Pulse-width modulation，缩写：PWM），简称脉宽调制，是用脉冲来输出模拟信号的一种技术，一般变换后脉冲的周期固定，但脉冲的工作周期会依模拟信号的大小而改变。 PWM DAC就是通过PWM 阅读全文
posted @ 2025-10-28 20:03
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摘要：
SPI和IIC 对SPI和IIC进行总结 二者的对比 特点 SPI IIC 线数 4线 2线 通信类型 全双工 半双工 拓扑结构 主从式，片选一对一 主从式，地址寻址，一对多 速度 快 慢 时序 对于两种协议，最大的区别在于： 开启关闭条件 动作时间点和相位 数据格式 开启条件 SPI: CS↓ - 阅读全文
posted @ 2025-10-25 17:55
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摘要：
【IMU】6轴数据校准算法 算法概述 本算法用于惯性测量单元的自动校准，通过多次采样和优化选择，确定传感器的最佳偏移量。 算法步骤 初始化 converged = false（加速度计收敛标志） new_offset = {0,0,0}（最优偏移量） last_average = {0,0,0}（上 阅读全文
posted @ 2025-10-12 21:00
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