#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define N 2011111
struct PP{
int v,w;
}tem;
vector<PP>q[1111];
queue<int>p;
int b[1111];
int main()
{
int n,m,s,t;
cin>>n>>m>>s>>t;
for(int i=1;i<=n;i++)b[i]=-1;
while(m--){
int u,v,w;
cin>>u>>v>>w;
tem.v=v;
tem.w=w;
q[u].push_back(tem);
tem.v=u;
q[v].push_back(tem);
}
b[s]=0;
p.push(s);
while(!p.empty()){
int u=p.front();
p.pop();
for(int i=0;i<q[u].size();i++){
int v=q[u][i].v,w=q[u][i].w;
if(b[v]==-1||b[v]>b[u]+w){
b[v]=b[u]+w;
p.push(v);
}
}
}
cout<<b[t]<<endl;
return 0;
}