Lv.的博客
摘要: CANopen通信之PDO通信_黄昏和星空的博客-CSDN博客_canopen pdo 阅读全文
posted @ 2022-08-10 14:09 Avatarx 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 想象CANopen的应用场景之一——电机控制 控制器通过CAN总线控制电机1和电机2。同时需要,电机1和电机2把实时的状态参数返回给控制器,两者之间大概有以下通信内容: 要完成这些通信项目,控制器和电机之间,必然要规定一个通信协议。比如,什么报文是控制启动/停止的,怎样的报文是调节速度的,怎样的报文 阅读全文
posted @ 2022-08-10 13:31 Avatarx 阅读(590) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 什么是LIN总线? CAN和LIN的区别-电子发烧友网 (elecfans.com) 描述 什么是LIN总线? 有了CAN为什么还会有LIN,CAN和LIN的区别,LIN的优势在哪? 一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这 阅读全文
posted @ 2022-08-10 09:51 Avatarx 阅读(4007) 评论(0) 推荐(0) 编辑