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CANopen通信之PDO通信_黄昏和星空的博客-CSDN博客_canopen pdo 阅读全文
posted @ 2022-08-10 14:09
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想象CANopen的应用场景之一——电机控制 控制器通过CAN总线控制电机1和电机2。同时需要，电机1和电机2把实时的状态参数返回给控制器，两者之间大概有以下通信内容： 要完成这些通信项目，控制器和电机之间，必然要规定一个通信协议。比如，什么报文是控制启动/停止的，怎样的报文是调节速度的，怎样的报文 阅读全文
posted @ 2022-08-10 13:31
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摘要：
什么是LIN总线？ CAN和LIN的区别-电子发烧友网 (elecfans.com) 描述 什么是LIN总线？ 有了CAN为什么还会有LIN，CAN和LIN的区别，LIN的优势在哪？ 一些关于LIN总线基础的内容，把其中的关键点提取了出来，在这里分享给大家。在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗？这 阅读全文
posted @ 2022-08-10 09:51
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