摘要：
在linux下编写串口通讯程序，采用select监听串口的可读事件，一旦可读，调用read。但是我们会发现，read一次得到的数据通常不是完整的一个数据帧。 比如完整数据帧为 但是实际上需要read多次才能完全读到。 程序实际运行情况： 两次读完： 四次读完： 为了解决不能接收完整数据帧的问题，借鉴 阅读全文
posted @ 2018-03-27 19:21
白菜菜白
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摘要：
set(LSTAR_DIR "$ENV{HOME}/LStar_build") include_directories(${LSTAR_DIR}) LINK_DIRECTORIES(${LSTAR_DIR}/lib)ADD_EXECUTABLE(compass test.cpp )TARGET_LI 阅读全文
posted @ 2018-03-26 15:29
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1. glog 2. gflags 3. carto 4. ... 阅读全文
posted @ 2018-03-20 21:44
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摘要：
最容易想到的是将拷贝构造函数与赋值函数声明为private。但是，private只是说外部不能直接调用，但是可以间接通过类的成员函数与友元函数对其访问。那么怎么办呢？ 》在类中，允许声明函数，但是，可以不用实现该函数，这是合法的。那么即使是在public中声明函数，但是不实现，那么调用这个函数也是会 阅读全文
posted @ 2018-03-17 23:43
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摘要：
对于普通类型的对象来说，它们之间的复制是很简单的，例如： int a=88; int b=a; 而类对象与普通对象不同，类对象内部结构一般较为复杂，存在各种成员变量。下面看一个类对象拷贝的简单例子。 <iostream> using namespace std; class CExample { p 阅读全文
posted @ 2018-03-17 23:34
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摘要：
1.win7 64位下安装 1）下载Understand.4.0.908.x64.rar。 2）解压之，直接运行里面的Understand-4.0.908-Windows-64bit.exe。 3）选择如下 之后，点击“Add Eval or SDL (RegCode)”，如下图： 4）出现如下界面 阅读全文
posted @ 2018-03-14 10:51
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摘要：
原文链接：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005 cartographer与karto的比较 1. 两者采取的都是图优化框架。 采取的优化库不一致， karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), 阅读全文
posted @ 2018-03-12 17:00
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摘要：
F1 查看帮助F2 跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2 声明和定义之间切换F4 头文件和源文件之间切换Ctrl+1 欢迎模式Ctrl+2 编辑模式Ctrl+3 调试模式Ctrl+4 项目设置模式Ctrl+5 帮助模式 Ctrl+6 输出模式Alt+0 显示或者隐藏侧边条 阅读全文
posted @ 2018-03-12 11:12
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先考虑一个简单的例子：假设有一个vector<string>，你的任务是统计长度小于5的string的个数，如果使用count_if函数的话，你的代码可能长成这样： 其中count_if函数的第三个参数是一个函数指针，返回一个bool类型的值。一般的，如果需要将特定的阈值长度也传入的话，我们可能将函 阅读全文
posted @ 2018-03-09 22:50
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