白菜菜白

摘要： 原文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2011/12/27/2303238.html 引言 typedef 声明，简称 typedef，为现有类型创建一个新的名字。比如人们常常使用 typedef 来编写更美观和可读的代码。所谓美观，意指 typ 阅读全文

摘要： 先参考这里： blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351 阅读全文

摘要： 1. Ziggurat 算法与 Box-muller 算法的效率比较 2. Box-Muller a. 一般形式 因函数调用较多，速度慢，当u接近0时存在数值稳定性问题 先假设。 用Box-Muller方法，随机抽出两个从均匀分布的数字和。然后那和都是正态分布的。证明可用极坐标，请参考教科书中的Bo 阅读全文

摘要： 转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27453420 转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27453420 本文来源于Machine Learning: Clustering & Retrieval | Coursera课程中的kdtree一节 阅读全文

摘要： 一. extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。让我们来详细解读这两重含义。 （1） 被extern "C"限定的函数或变量是extern类型的； extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围（可见性） 阅读全文

摘要： double * [4] ：一个四个元素的指针数组,每个元素可指向一个double的数据new double* [4]：分配数组空间double ** p=new double* [4]：定义一个p指针变量,指向数组的首元素 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/21738718 阅读全文

摘要： 1. strdup 函数 函数名: strdup 功 能: 将串拷贝到新建的位置处 用 法: char *strdup( char *str )； 例 子: std::string fname = "my_map.yaml"; char* fname_copy = strdup(fname.c_st 阅读全文

摘要： http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点，它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能，能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述 阅读全文

摘要： nav_core global_planner和navfn base_local_planner map_server costmap_2d rotate_recovery和clear_costmap_recovery move_base 阅读全文