白菜菜白

摘要： 1、打开终端，用cd命令 定位到工程所在的目录。2、调用以下命令即可把每个源代码文件行数及总数统计出来（1）包括空行（会列出每个文件的代码行数）：find . "(" -name "*.m" -or -name "*.mm" -or -name "*.c" -or -name "*.h" -or - 阅读全文

摘要： 下面这篇文章讲的非常不错 https://www.jianshu.com/p/c7e642877b0e 阅读全文

摘要： 环境： ros lunar 1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了) sudo apt-get install ros-lunar-rqt 2. 安装qwt sudo apt-get install libqwt-dev sudo apt-get install libqwt-qt5-d 阅读全文

摘要： 版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考： http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies 2. Initializing rosdep 2.1 Desktop-Full 阅读全文

摘要： export CC=/usr/local/bin/gcc export CXX=/usr/local/bin/g++ cmake /path/to/your/project make 阅读全文

摘要： 1.numpyNumPy（Numeric Python）是用Python进行科学计算的基本软件包。 NumPy是Python编程语言的扩展，增加了对大型多维数组和矩阵的支持，以及一个大型的高级数学函数库来操作这些数组。NumPy提供了许多高级的数值编程工具，如：矩阵数据类型、矢量处理，以及精密的运算 阅读全文

摘要： 原文链接：https://www.cnblogs.com/bingjianing/p/9117330.html 参考链接：https://janakiev.com/blog/covariance-matrix/ 阅读全文

摘要： sudo apt-get install python-svn sudo apt-get install svn-workbench 安装过程中如果缺少相关依赖下载好在执行这两条语句 安装好之后的界面 简单使用: 打开 pysvn-workbench 选择project –> add 选择user 阅读全文

摘要： 1. 下载sublime 地址：http://www.sublimetext.com/3 2. 解压出来，将sublime_text_3 文件夹的名字改为 sublime_text , 然后将 sublime_text/ 文件夹整个拷贝到 /opt 下面 将 sublime_text.desktop 阅读全文

摘要： 给定两个点p1与p2的坐标，确定这两点所构成的直线，要求对于输入的任意点p3，都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们，判断一个点在直线上，只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中，往往会先根据已知的两点算出直线的表达式（点斜式、截距式等等），然后通过向量计算即可方便地判断p 阅读全文