multiplot 安装与配置

环境: ros lunar

1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了)

sudo apt-get install ros-lunar-rqt

2. 安装qwt

sudo apt-get install libqwt-dev

sudo apt-get install libqwt-qt5-dev

3. 源码编译 variant 与 multiplot 即可

地址: https://github.com/ANYbotics/variant

地址:https://github.com/anybotics/rqt_multiplot_plugin

posted @ 2019-08-18 11:16  白菜菜白  阅读(767)  评论(0编辑  收藏  举报