Arduino学习笔记 （四） -- 常用函数

1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态

       Pin:引脚号；

       Mode：INPUT、OUTPUT

2、digitalWrite(pin,value) :设置输出引脚的高低电平状态

       Pin:引脚号 ；

       value:HIGH LOW

3、int digitalRead(pin)：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOW

        Pin:引脚号

4、int analogRead(pin):读出模拟引脚上的电压，并以二进制数值返回（0~1023）对应为0~5v

        Pin:引脚号

5、analogWrite(pin,value):给PWM引脚输出电压值

        pin：引脚号  ；

        value：具体的pwm值，（0~255对应表示一个周期的高电平占空比）

6、shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value):将一个字节的数据通过移位的方式逐位的输出。

       dataPin：数据引脚

       clockPin：时钟引脚

       bitOrder：移位顺序（MSBFIRST-高；LSBFIRST-低）

       value：需要进行移位传输的值

说明：在输出数据时，当一位数据写入数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指示该位数据已被写入数据输出引脚等待外设读取。并且在使用本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。本函数一次只能输出一个字节的内容，也就是说最大一次只能输出255，如果大于255，就要多次调用这个函数。

7、unsigned long mills()：回传单片机从开始执行到现在目前的时间（单位：ms）

8、delay（ number）:占用单片机的时间（单位：ms）

        number：其代表占用单片机的时间长度

9、delay Microseconds（ number）：占用单片机的时间（单位：us）

        number：其代表占用单片机的时间

10、pulseIn(pin,state,timeout):读取脉冲宽度。  从脉冲状态为state开始，到脉冲状态为~state为止。当然是由时间限制的

        pin：模拟引脚号

        state：读取脉冲的类型（高或者低）

        timeout：等待脉冲读取完成的最长时间，如果参数中没有这一个，那么默认就是1min

11、map() 将数字从一个范围重新映射到另一个范围。

　　函数原型：map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

　　　　value：要映射的数

　　　　fromLow：当前值范围的下限

　　　　fromHigh：当前值范围的下限

　　　　toLow：目标值范围的下限

　　　　toHigh：目标值范围的上限

　　返回值：映射后的值

　　eg: (读取IO0的模拟电压（0~1023），并将其设置到IO9（0~255）（其实也就是PWM）)

　　　　int val = analogRead(0);

　　　　val = map(val, 0, 1023, 0, 255);

　　　　analogWrite(9, val);

12、

 

　　设置串口波特率

　　　　Serial.begin(9600);

　　读取某IO口参数

　　　　int buttonState = digitalRead(pushButton);

　　读取A0脚输入值大小（0-5V对应0~1023）

　　　　int sensorValue = analogRead(A0);

　　串口显示器输出

　　　　Serial.println()

　　产生pwm信号

　　　　analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V