摘要：Behavior Tree行为树通过子Task的返回值决定整棵树的走向Task行为树上的每个节点都称为一个Task, 每个Task存在三种状态, success, failure, running。其中running是临时状态，仅叶子节点才能返回running状态，running结束后也要返回suc... 阅读全文