在imx6ull上构建ubuntu-base系统

大家肯定会有疑问，能不能在 ALPHA 开发板上运行 Ubuntu 呢？答案肯定是可以的， Ubu

ntu 是 Linux 系统的一种，可以简单的将 Ubuntu 理解为一个根文件系统，和我们用busybox、 buildroot 制作的根文件系统一样。因此移植 Ubuntu 也就是将 Ubuntu 根文件系统移植到我们的开发板上，但是因为 I.MX6ULL 孱弱的性能，本章我们就只移植 Ubuntu 的最小根文件系统，没有图形化界面。

下载ubuntu-base系统

I.MX6ULL 是 Cortex-A 内核的 CPU，并且有硬件浮点运算单元，因此选择 armhf 版本。

ubuntu-base-22.04-base-armhf.tar.gz

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nfs目录下创建文件夹存放rootfs系统，然后解压

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安装 qemu

需要在 PC 的 Ubuntu 上安装 qemu 工具，命令如下：

sudo apt-get install qemu-user-static

安装后吧刚刚安装的 qemu-user-static 拷贝到刚刚解压出来的 ubuntu base 目录中，也就是 ubuntu_rootfs/usr/bin 目录下，命令如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/

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编辑软件源

我们在 ubuntu 下使用 apt-get 安装软件的时候，是从网上下载软件并安装的，因此需要指

定软件源。在设置软件源之前先将 Ubuntu 主机下的 DNS 配置文件/etc/resolv.conf 拷贝到根文件

系统中，命令如下：

sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf

设置软件源，打开根文件系统中的 ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list 文件，在此文件最后面

添加软件源，比如国内常用的清华源、中科大源等等，这些软件源可以直接在网上查找。

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse

sudo tee /etc/apt/sources.list << 'EOF'
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
EOF

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使用脚本挂载和卸载

创建挂载和卸载脚本

ubuntu-base根目录下创建

mount.sh

#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs

unmount.sh

!/bin/bash

echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/proc
sudo umount /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/sys
sudo umount /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/dev/pts
sudo umount /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs/dev

添加777权限

挂载rootfs

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安装常用的命令和软件

apt update

首先检查/tmp目录属性，

ls -ld /tmp

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chmod 1777 /tmp
ls -ld /tmp

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安装sudo

apt install sudo

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安装安全证书

sudo apt install ca-certificates -y

apt update正常
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修复 Locale 警告

apt install locales -y
locale-gen zh_CN.UTF-8
locale-gen en_US.UTF-8
# 设置默认 locale（可选）
update-locale LANG=en_US.UTF-8

安装其他软件

apt install vim
apt install kmod
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install language-pack-en-base
apt install rsyslog
apt install htop
apt install iputils-ping
apt install systemctl
apt install file
apt-get install systemd-sysv
apt-get install udev

设置 root 用户密码

passwd root

设置为000000

设置本机名称和ip

echo "imxmyboard" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.0.1 imxmyboard" >> /etc/hosts

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echo "alientek_imx6ul" > /etc/hostname

✅ 必须做

  • 这个文件设置了系统的主机名

  • 执行后会在命令行显示为：root@alientek_imx6ul:~#

  • 很多网络服务和程序会读取这个文件

/etc/hosts 中的两行配置

第一行：127.0.0.1 localhost

✅ 必须做

  • 这是标准的本地回环地址配置

  • 几乎所有 Linux 系统都有这一行

  • 缺少会导致很多程序（如 sudo、很多服务）运行缓慢或报错

第二行：127.0.0.1 alientek_imx6ul

⚠️ 不是必须，但建议做

  • 将主机名也指向本地回环地址

  • 主要作用：

  • 避免某些程序解析主机名时去查询 DNS（加快速度）

  • 防止主机名被解析成外网 IP 导致奇怪的问题

添加串口终端

ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

上述命令报错，安装apt-get install udev，apt-get install systemd-sysv后解决

在 chroot (QEMU) 环境下，你可以通过执行以下两条命令，手动为 ttymxc0 创建串口服务的系统软链接。这和执行 systemctl enable 的效果是一样的：

1. 创建 getty 服务的自启动目录（如果它还不存在的话）

mkdir -p /etc/systemd/system/getty.target.wants/

2. 创建软链接，将 systemd 的串口模板映射给 ttymxc0

ln -s /lib/systemd/system/serial-getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttymxc0.service

退出挂载

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uboot配置环境变量

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs \
nfsroot=192.168.2.4:/home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs rw \
ip=dhcp'

2026年4月14日更新为192.168.2.11

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs \
nfsroot=192.168.2.11:/home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs rw \
ip=dhcp'

setenv serverip '192.168.2.11'

console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=... rw ip=dhcp quiet systemd.show_status=false

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs \
nfsroot=192.168.2.4:/home/lhb/linux/imx6ull/nfs/ubuntu2204_rootfs rw \
ip=dhcp quiet systemd.show_status=false'

在 Linux 内核的启动参数（bootargs）中，root=/dev/nfs 是一个非常特殊且关键的占位符。
简单来说，它的意思是告诉 Linux 内核： “不要去 eMMC、SD 卡或者任何本地硬盘上找根文件系统（RootFS）了，我的根目录是通过网络（NFS）挂载过来的！”

如果碰到串口终端问题

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rootfs文件夹本身修改权限

# 把文件夹所有者改为 root
sudo chown root:root ubuntu2204_rootfs

# 把文件夹权限改为 755 (drwxr-xr-x)
sudo chmod 755 ubuntu2204_rootfs

注意解压rootfs时使用sudo
sudo tar -vxzf ubuntu-base-22.04-base-armhf.tar.gz

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强制指定串口的终端类型

在 chroot 环境中，编辑 /etc/profile 文件：

bash

nano /etc/profile

在文件的末尾添加以下两行：

export TERM=linux
export TERMINFO=/lib/terminfo

确保 devpts 被正确挂载

bash 需要伪终端（PTY）系统来管理进程组（作业控制）。如果 /dev/pts 没有挂载，就会报 no job control 和 cannot set terminal process group。

在 chroot 环境中，检查或编辑 /etc/fstab 文件：

bash

nano /etc/fstab

确保文件中有以下这两行（如果没有，请手动添加进去）：

# <file system> <mount point>   <type>  <options>       <dump>  <pass>
proc            /proc           proc    defaults        0       0
devpts          /dev/pts        devpts  gid=5,mode=620  0       0

修复 securetty (允许 root 正常登录)

echo "ttymxc0" >> /etc/securetty

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多串口问题

ls -l /etc/systemd/system/getty.target.wants/

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删除错误串口

rm /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service

创建正确的串口

ln -sf /lib/systemd/system/serial-getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/serial-getty@ttymxc0.service

设置域名服务器

nameserver 114.114.114.114

nameserver 192.168.2.1

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需要删除软链接然后手动设置

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rm -f /etc/resolv.conf

echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf
echo "nameserver 192.168.2.1" >> /etc/resolv.conf

设置后可以正常apt更新

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添加普通用户

adduser lhb

默认情况下新用户是不能使用 sudo 命令的，即使你输入了密码也不能使用 sudo，会提示“
zuozhongkai is not in the sudoers file. This incident will be reported.”错误，如图

我们需要修改/etc/sudoers 文件，首先使用如下命令切换回 root 用户：

su //切换回 root 用户

/etc/sudoers 文件默认是只读的，因此需要先修改此文件的写权限，使用如下命令：

chmod u+w /etc/sudoers

然后使用 vi 打开/etc/sudoers，找到“root ALL=(ALL:ALL) ALL”这一行，在这一行下面
添加：

zuozhongkai ALL=(ALL:ALL) ALL

表示“zuozhongkai”这个用户可以执行 sudo 命令，但是要输入密码，设置完成以后如图

vim /etc/sudoers

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修改完成以后保存退出，重新恢复/etc/sudoers 的只读属性，使用如下命令：

chmod u-w /etc/sudoers

编译程序测试

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保存镜像

在你的 Ubuntu 虚拟机（宿主机）里执行：

cd /home/lhb/linux/imx6ull/nfs/
sudo tar -cvpzf ubuntu2204_rootfs_perfect_base.tar.gz ubuntu2204_rootfs/
posted @ 2026-06-16 17:57  嵌入式点灯小白  阅读(2)  评论(0)    收藏  举报