tf.clip_by_value

t = tf.constant([[-10., -1., 0.], [0., 2., 10.]])
t2 = tf.clip_by_value(t, clip_value_min=-1, clip_value_max=1)
t2.numpy()

array([[-1., -1.,  0.],
       [ 0.,  1.,  1.]], dtype=float32)