安装orb_slam 的坑解决方法

参考链接

试了近十天，终于在ubuntu18.04 装上了ORB_SLAM2 ,说一下几个大坑

必须用　0.5 版本Pangolin

0.5 版本Pangolin

ORB_SLAM安装问题error: ‘std::chrono::monotonic_clock’ has not been declared

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

posted @ 2022-08-19 22:48  luoganttcc  阅读(8)  评论(0)    收藏  举报