orb 特征提取算法

关键点 Oriented FAST

  • FAST关键点
  • 图像金字塔解决实现尺度不变性
  • 灰度质心法解决旋转不变性
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posted @ 2022-08-19 22:46  luoganttcc  阅读(18)  评论(0)    收藏  举报