摘要：图像灰度信息很难精确测量，一般情况下测量值总在真实值附近晃动，使用概率模型可以对该随机性建模，大致如下： 1 概率密度函数 1）随机变量 x 的概率密度函数 p(x) 定义为：当 趋近于 0 时，在区间 上概率为 ； 2）随机变量 x 的期望（均值）定义为 ，该均值为峰值中心位置； 3）随机变量 x 阅读全文

摘要：SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 由 David Lowe 于 2004 年提出。SIFT 算法在不同尺度下检测最强特征点，并给出特征点描述。由于特征点描述基于主方向与尺度信息，故可以使用描述信息对不同尺度，不同方向特征点进行比对。主要步骤如下： 1）使 阅读全文

摘要：1 二元函数极值 对于单变量函数，使用一阶导数判断在某点上是否存在极值，使用二阶导数判断该点是极大值或者极小值。 对于二元函数，首先讨论二元二次函数极值情况，然后将结论推广到一般二元函数情形。 对二元二次函数 ，求偏导得并令其为 0 有 ，解方程组得 ，则函数 z 的临界点位于原点，进一步对函数 z 阅读全文