SUMO设置车辆

最近，遇到一个问题，在哪里设置Veins中的车辆数量？

在 Veins 中设置车辆数量需要通过 SUMO 的配置文件（.rou.xml 或 .sumocfg）来控制，而不是直接在 Veins 的代码中设置。以下是具体操作步骤，用最通俗的语言解释：

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一、车辆数量设置的位置

1. 核心配置文件

• 文件名称：通常是 *.rou.xml（车辆路由文件）或 *.sumocfg（主配置文件）
• 作用：就像“剧本”一样告诉 SU MO 要生成多少车、什么类型的车、何时生成

2. 修改示例（以 .rou.xml 为例）

假设你的路网文件是 example.rou.xml，内容如下：

<routes>
    <!-- 定义一个车辆流：从0秒到100秒，生成30辆私家车 -->
    <flow id="car_flow" type="car" begin="0" end="100" number="30" departPos="free"/>
    
    <!-- 再定义公交车流：生成10辆 -->
    <flow id="bus_flow" type="bus" begin="0" end="100" number="10"/>
</routes>

• number="30"：表示生成30辆私家车
• number="10"：表示生成10辆公交车
• 总车辆数 = 30 + 10 = 40辆

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二、具体操作步骤

1. 找到你的 SUMO 配置文件

• 在 Veins 项目中，SUMO 配置文件通常位于 veins/examples/your_scenario 目录下
• 常见文件：
  • *.sumocfg（主配置文件，指向路网和车辆流）
  • *.rou.xml（定义车辆流的详细参数）

2. 修改车辆数量

在 .rou.xml 文件中找到 <flow> 标签，调整 number 参数：

<!-- 修改前：生成30辆私家车 -->
<flow id="car_flow" type="car" begin="0" end="100" number="30"/>

<!-- 修改后：生成60辆私家车 -->
<flow id="car_flow" type="car" begin="0" end="100" number="60"/>

3. 调整车辆生成时间范围

• begin="0"：车辆开始生成的时间（0秒）
• end="100"：车辆停止生成的时间（100秒）
• 如果想持续生成车辆，可以延长 end 时间：

<!-- 在200秒内持续生成车辆 -->
<flow id="car_flow" type="car" begin="0" end="200" number="60"/>

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三、验证车辆数量

1. 启动 SUMO-GUI 预览

在终端运行以下命令，查看车辆生成是否符合预期：

sumo-gui -c your_config.sumocfg

• 如果看到车辆按设定数量生成，说明配置正确
• 如果车辆太少或太多，返回修改 number 值

2. 在 Veins 中运行仿真

在 OMNeT++ 中运行 Veins 场景时，SUMO 会自动加载配置的车辆数。

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四、动态调整车辆数（高级技巧）

如果想在仿真过程中动态增减车辆，可以在 Veins 的 TraCIScenarioManager 模块中通过代码控制：

class TraCIScenarioManager(Module):
    def initialize(self, stage):
        # 初始生成50辆车
        self.traci.vehicle.add(vehID="car_0", routeID="route_0")
        # 每隔10秒新增一辆车
        self.scheduleAt(simTime() + 10, self.add_vehicle_event)

    def add_vehicle_event(self):
        self.traci.vehicle.add(vehID=f"car_{self.counter}", routeID="route_0")
        self.counter += 1
        # 循环触发
        self.scheduleAt(simTime() + 10, self.add_vehicle_event)

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五、常见问题

1. 为什么修改了车辆数，但仿真中没变化？

• 原因：可能修改了错误的配置文件，或未重新启动 SUMO
• 解决：检查 .sumocfg 是否指向正确的 .rou.xml，并重启仿真

2. 车辆生成太密集导致拥堵？

• 调整 departPos="free" 为 departPos="random"，让车辆随机分布在路网中
• 在 .sumocfg 中设置车辆间距：

<configuration>
    <input>
        <net-file value="your_network.net.xml"/>
        <route-files value="your_routes.rou.xml"/>
    </input>
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="1000"/>
    </time>
    <!-- 设置最小车距为2米 -->
    <minGap value="2.0"/>
</configuration>

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总结

• 在哪改：SUMO 的 .rou.xml 或 .sumocfg 文件
• 改什么：找到 <flow> 标签中的 number 参数
• 怎么验证：先用 SUMO-GUI 预览，再集成到 Veins

就像导演安排群演一样，SUMO 的配置文件就是你的“剧本”，告诉系统需要多少“演员”（车辆）参与这场交通仿真大戏！ 🚗💨