凸轮解决4轴药瓶罐装解决步骤

1，设置3个轴基本参数

2，第一排10瓶药到位触发X1轴开始运行，1#轴为主轴，通过1#定位指令，通过定位指令，速度控制（正转）方式开始运行；

3，2#轴在凸轮设备位置，以1#轴为伺服输出轴，X1与X2同步运行距离为灌药完成距离，正方向运行完成后，在后一排10药瓶出库前，X2轴反馈原点位置等待，轴2需要通过Pr300中伺服指令值方式进行凸轮同步；

4，Y1轴为升降轴，X1轴开始运行的同时下降到指定位置开始灌药，灌药完成后回原点位置；

5，以上动作均在X1轴1个运行周期内完成，1#轴运行周期用一下参数进行确认：

（1），灌药时间为a，X1轴1个运行周期时间为b，X2轴回原点时间为c

（2）b>a+c;

  (3) 已运行时间来调整轴参数Pr439X1轴运行周期，Pr441凸轮最大运行行程（X2轴为最远同步运行距离，Y1轴为灌药位置）；