左侧菜单

1、用DrawerLayout包裹布局   
 用作左侧菜单栏的布局加   android:layout_gravity="start" 属性  （必须） 其里面的内容则作为左侧滑动菜单

<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/id_drawerlayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.example.administrator.mystudy.MainActivity"
    >

<LinearLayout
    android:id="@+id/id_drawer"
    android:layout_width="240dp"
    android:layout_height="match_parent"
    android:layout_gravity="start"
    android:background="#ddfdfd"
    android:orientation="vertical">

    <LinearLayout
        android:layout_width="240dp"
        android:id="@+id/drawer_head"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/back"
        android:orientation="vertical">

        <ImageView
            android:layout_width="180dp"
            android:layout_height="180dp"
            android:layout_gravity="center"
            android:padding="15dp"
            android:src="@drawable/img3"/>

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_gravity="center"
            android:textColor="#ffffff"
            android:text="小叼毛"
            android:textSize="25dp"/>
    </LinearLayout>

    <ListView
        android:id="@+id/id_lv"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:divider="#c3cfda"
        android:dividerHeight="1dp">
    </ListView>
</LinearLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

2、现在已经有了左侧滑动菜单了       
3、监听菜单的打开、关闭   可在打开或者关闭时做你需要的操作

mDrawerLayout.setDrawerListener(new DrawerLayout.SimpleDrawerListener()
                                {
                                    @Override
                                    public void onDrawerClosed(View drawerView) {
                                        super.onDrawerClosed(drawerView);
                                    }

                                    @Override
                                    public void onDrawerOpened(View drawerView) {
                                        super.onDrawerOpened(drawerView);
                                    }
                                }

);
链接http://www.jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2014/0925/1713.html