init

       init 进程是Android系统中用户进程空间的第一个进程，进程号为一，创建Zygote和服务属性等，init进程由多个源文件共同组成，源码放在system/core/init 中。Android系统底层基于Linux Kernel, 当Kernel启动过程会创建init进程, 该进程是所有用户空间的鼻祖, init进程会启动servicemanager(binder服务管家), Zygote进程(Java进程的鼻祖). Zygote进程会创建 system_server进程以及各种app进程。

　　init是Linux系统中用户空间的第一个进程, Kerner启动后会调用/system/core/init/Init.cpp的main()方法.

int main(int argc, char** argv) {
    ...
    klog_init();  //初始化kernel log
    property_init(); //创建一块共享的内存空间，用于属性服务
    signal_handler_init();  //初始化子进程退出的信号处理过程

    property_load_boot_defaults(); //加载/default.prop文件
    start_property_service();   //启动属性服务器(通过socket通信)
    init_parse_config_file("/init.rc"); //解析init.rc文件

    //执行rc文件中触发器为 on early-init的语句
    action_for_each_trigger("early-init", action_add_queue_tail);
    //执行rc文件中触发器为 on init的语句
    action_for_each_trigger("init", action_add_queue_tail);
    //执行rc文件中触发器为 on late-init的语句
    action_for_each_trigger("late-init", action_add_queue_tail);

    while (true) {
        if (!waiting_for_exec) {
            execute_one_command();
            restart_processes();
        }
        int timeout = -1;
        if (process_needs_restart) {
            timeout = (process_needs_restart - gettime()) * 1000;
            if (timeout < 0)
                timeout = 0;
        }
        if (!action_queue_empty() || cur_action) {
            timeout = 0;
        }

        epoll_event ev;
        //循环 等待事件发生
        int nr = TEMP_FAILURE_RETRY(epoll_wait(epoll_fd, &ev, 1, timeout));
        if (nr == -1) {
            ERROR("epoll_wait failed: %s\n", strerror(errno));
        } else if (nr == 1) {
            ((void (*)()) ev.data.ptr)();
        }
    }
    return 0;
}

init进程的主要功能点:

• 分析和运行所有的init.rc文件;
• 生成设备驱动节点; （通过rc文件创建，一个服务一个rc文件）
• 处理子进程的终止(signal方式);
• 提供属性服务property service。

init.rc

　　当init解析到下面这条语句,便会启动Zygote进程

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main                             //伴随着main class的启动而启动
    socket zygote stream 660 root system   //创建socket
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media              //当zygote重启时,则会重启media
    onrestart restart netd               // 当zygote重启时,则会重启netd

　　当init子进程(Zygote)退出时，会产生SIGCHLD信号，并发送给init进程，通过socket套接字传递数据，调用到wait_for_one_process()方法，根据是否是oneshot，来决定是重启子进程，还是放弃启动。由于缺省模式oneshot=false,因此Zygote一旦被杀便会再次由init进程拉起。