摘要：1、CAN通信需要配置5个参数： 这个CAN通信波特率有专门的配置软件。 2、CAN的配置需要进行： 时钟设置：RCC_APB2PeriphClockCmd 端口设置：GPIO_PinRemapConfig GPIO_Init CAN单元设置：CAN_Init 波特率设置：CAN_Init 过滤器设 阅读全文

摘要：一、TTL电平、COMS电平、232电平、USB电平信号的主要特性 二、电平之间的转换 PC机上的通信接口有USB接口，相应电平逻辑遵照USB原则；还有DB9接口（九针口），相应电平逻辑遵照RS-232 而我们的单片机上的串行通信通过单片机的RXD、TXD、VCC、GND四个引脚，相应电平逻辑遵照T 阅读全文

摘要：下面是RTU协议代码，读写寄存器数据组包，校验，解析 modbus_common.h文件：/**************************************************************************** 名称: modbus_common.h头文件* 日期: 阅读全文

摘要：Modbus 有ASCII和RTU 两者是通信协议,不同点就是 ASCII: 数据传输时 一个需要把 一个字节数据的 高4位和第四位 分别处理成ASCII码再分成两个数据进行传送;( 有与上位机进行通信的就需要使用这样的MODBUS ) RTU: 数据传输时,字节把字节数据进行传输;( 不用与上位机 阅读全文