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摘要： 今天在客户要我多写点注释，还让我给他讲讲 客户：然后您debug完之后方便讲一下原因吗 我有点不想浪费时间。 我：这个不好讲的，还是你自己多看看。 客户：那可以在修改代码的地方加个注释说是这里的问题吗 估计很多朋友都有这样的感觉：平生最讨厌不写注释的人，平生也最讨厌写注释（全是双标啊..... 为了 阅读全文

摘要： 0. 前言 前一篇文章里面，已经完成了 Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 的安装。 还没有安装好的读者，可以回去看这一篇文章。 前情概要： LVI_SAM虚拟机安装复现（一） 本文主要记录了GTSAM源码编译安装过程中经历的坑 警告：并非从零开始零基础教你安装 GTSAM 哦 G 阅读全文

摘要： 0. 前言 高能警告：LVI_SAM 的安装步骤是繁琐的，一个坑接着一个坑，请预留48+小时的安装时间，和80%以上的san值。非战斗人员请尽快撤离。 预备知识：虚拟机安装步骤，ROS基本概念，Makefile工作原理 没有预备知识的话，也没关系，本文也不会给你解释的（ 本文是第一大步骤，即安装虚拟 阅读全文

摘要： 冰球游戏 游戏灵感和游戏规则 冰球游戏是我和朋友去电玩城，玩了几盘冰球后，我突发奇想要在电脑上模拟的一款游戏。 图:在电玩城打冰球 我先玩了几局游戏，掌握游戏的玩法和规则。 这个网站的冰球游戏给了我最初的灵感： https://www.silvergames.com/en/air-hockey 而Y 阅读全文

摘要： 参考资料 注册vercel、安装hexo: https://blog.chitang.dev/posts/hexo-vercel-blog/ 插入图片: https://blog.csdn.net/m0_43401436/article/details/107191688 Quick Start 如 阅读全文

摘要： Cmake项目 1、安装路径和源码 安装包下载地址： https://cmake.org/download/ 源码地址 https://github.com/Kitware/CMake 2、编译 源码下载后会有一个CMake-master 的文件夹 在里面新建一个 build 目录 打开 cmake 阅读全文

摘要： IDM Internet Download Manager 的安装和注册 1、下载安装途径 官网下载安装包 https://www.internetdownloadmanager.com/ 官网会有一个30天使用的版本 到期后可以卸载掉重新安装，试用期会重新计数，又能白嫖30天 2、免费注册 pow 阅读全文

摘要： 背景 一个朋友请我帮忙在他的手动版贪吃蛇的基础上，改进一个AI贪吃蛇 我查找了一些资料,AI贪吃蛇主要用到的是A星算法 目前的算法比较简单,即计算从蛇头到食物的路径,按路径去移动即可 所以还比较笨,演示如下 代码及博客路径: 算法原理: Astar算法项目 https://github.com/wa 阅读全文

摘要： 一、问题背景 例子 下面的代码是一个函数式编程的例子 我们先观察一下里面有哪些特殊的语法点，再一一讲解 const programmerOutput = [ { name: 'Uncle Bobby', linesOfCode: 500, }, { name: 'Suzie Q', linesOfC 阅读全文

摘要： A星算法笔记 参考：https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 [update]我新增了一篇文章,讲述了如何用A星算法实现一个自动吃食物的贪吃蛇小游戏 https://www.cnblogs.com/studentWangqy/p/ 阅读全文