点绕坐标轴旋转的矩阵推导

前言

在做 3D 游戏的时候，会用到绕坐标轴旋转的矩阵，但是之前没有推导过。

现在我准备每天都花点时间补习数学知识，过去失去的东西太多了，应该补一补了。

结论

参考

https://blog.csdn.net/qq_34885669/article/details/124344320