摘要：1、概述 2、编程 #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> int main() { int i, fd; char write_data[256]; char read_data[256]; //打开at24c02对应的s 阅读全文

摘要：1、概述 （1）I2C子系统架构（2）I2C总线驱动 2、子系统架构 阅读全文

摘要：1、概述 （1）e2prom简介--通过i2c控制 （2）如何对I2C控制器初始化 ①允许中断，主要中断控制器的寄存器也要设置②设置时钟③设置引脚为串口输出，因为用到的是GPE这一组寄存器 （3）裸机初始化在第二季的代码基础上修改： （4）读写流程图 /* 写过程1.设置处理器为主设备+发送模式2. 阅读全文

摘要：1、I2C总线概述 阅读全文

摘要：1、概述 （1）串口驱动程序结构（2）串口驱动中的重要数据结构体 用户态发生write时->VFS中的sys_write，先经过file_operation中的tty_write,这个tty_fops是在哪里注册的？ 2、回溯-初始化分析 两个重要的文件：samsung.c:注册串口驱动程序s5pv 阅读全文

摘要：1、tty概念解析 在linux中，/dev/目录下有很多设备。tty0 tty1 console，以及/dev/pts目录下。Linux是如何管理这些终端串口的呢。终端是一种字符设备，通常用tty简称各种类型的终端设备。 串口终端：/dev/ttyS串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linu 阅读全文

摘要：1、概述 （1）平台总线概述 linux2.6内核引入的虚拟总线，主要是为了统一管理所有的设备和驱动，提高程序可移植性。这样我们在开发设备驱动的时候就只需要：①定义平台设备：platform_device②注册平台设备③定义平台驱动：platform_driver④注册平台驱动：（2）平台设备①平台 阅读全文

摘要：1、概述 （1）阻塞必要性（2）内核等待队列（3）阻塞驱动优化 2、内核等待队列 （1）定义等待队列：wait_queue_head_t my_queue（2）初始化等待队列:init_waitqueue_head(&my_queue)（3）定义+初始化等待队列DECLARE_WAIT_QUEUE_ 阅读全文

摘要：1、概述 （1）多按键支持（2）按键访问应用程序设计 2、编程 #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/interrupt.h> #include 阅读全文

摘要：1、去抖动概述 按键去抖动的方式有两种：（1）硬件电路去抖动 （2）软件延时去抖动：①for循环等待n微妙；②做一个定时器延时。本节主要介绍一下如何实现软件定时器去抖动（例如：按下去10ms判断按键按下）。 2、内核定时器 linux内核使用struct time_list来描述一个定时器。stru 阅读全文

摘要：1、概述 中断分层技术：（1）中断嵌套（2）中断分层方式（3）使用工作队列实现分层 2、中断嵌套概念 （1）慢速中断概念 （2）快速中断：不接受中断嵌套，其他中断发生会直接丢弃 3、中断分层 为什么要中断分层？中断会做两种事情的工作，一种是跟硬件有关的事情，比如说之前的检查中断发生，清除中断。第二种 阅读全文

摘要：1、回顾裸机玩中断写的程序 底下这个程序主要就是把GPIO的功能设置为中断功能，这样当中断发生了就通过读该寄存器的值判断。 #define GPFCON (volatile unsigned long *)0x56000050 /* * K1,K2,K3,K4对应GPF1、GPF4、GPF2、GPF 阅读全文

摘要：1、概述 （1）裸机中断处理流程回顾（2）Linux中断处理流程分析（3）Linux中断处理程序设计 2、裸机中断回顾 （1）中断有一个统一入口：中断向量表（2）然后跳转到中断处理函数中，获取中断源编号，调用相应的处理函数asm_do_IRQ（3）中断处理函数要事先注册到表中 3、中断处理程序的设计 阅读全文

摘要：1、混杂设备 什么是上拉电阻和下拉电阻？在GPIO端口中，一般一个芯片例如2440，会分为9组的GPIO端口。GPA GPB ...以GPA为例。GPACON用于设置端口的功能。GPADAT用于读写数据。GPAUP用于决定是否使用上拉电阻 主设备号为10的字符设备称为混杂设备。 为什么要引入混杂设备 阅读全文

摘要：1、引言 待补充，总线是linux设备驱动的一种软件架构思想。 2、总线概述 总线设备驱动一共分为3步，第一是学习总线，第二是学习设备，第三步是学习驱动。 这张图不全，不管是总线还是设备还是驱动，都分为结构描述、注册、注销这三部分。 2.1第一步：总线创建-结构体-注册-注销 如何创建一条总线？ b 阅读全文