2022年2月11日

Human-Level Control through Directly-Trained Deep Spiking Q-Networks
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE Transactions on Cybernetics 2022 PS：本文翻译版不是最终提交版本 Abstract 作为第三代神经网络，脉冲神经网络(SNN)由于其高能效，在神经形态硬件上具有巨大的潜力。然而，深度脉冲强化学习 阅读全文
posted @ 2022-02-11 15:39 穷酸秀才大草包 阅读(525) 评论(0) 推荐(0)
Soft-Grasping With an Anthropomorphic Robotic Hand Using Spiking Neurons
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, no. 2 (2021): 2894-2901 Abstract 进化赋予了人类先进的抓取能力，将自适应手与有效控制相结合。如果物体移动或变形，可以快速调整抓取动 阅读全文
posted @ 2022-02-11 15:17 穷酸秀才大草包 阅读(109) 评论(0) 推荐(0)

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