代码改变世界

Unity3D中的坐标系

2016-02-20 13:03  紫枫@猎人  阅读(378)  评论(0编辑  收藏  举报

坐标系包括如下:

世界坐标系

unity3d 采用的是左手法则。

手掌与屏幕平行,大拇指向上,手心朝向自己,四个手指指向x正方向,z为穿过手心指向屏幕的方向,y为大拇指方向。

屏幕坐标系

左下(0,0)右上:屏幕的宽和高

界面坐标系

GUI或NGUI

左上(0,0)右下:屏幕的宽和高

视口坐标系

针对摄像机的,左下角(0,0),右上角(1,1)

齐次坐标系

区分向量,和点

图形变换,线性变换,平移,旋转,缩放

(x,y,z,w)

w:0表示向量

w:1表示点

 模型的局部坐标->通过模型齐次变换矩阵->世界坐标系->通过VIEW齐次变换矩阵->视口坐标系->通过Projection(投影)齐次变换矩阵裁剪->屏幕坐标系