STM32之GPIO输出

在 STM32 的开发中，GPIO（通用输入/输出）是一种极其重要且常用的外设资源。无论是用于控制 LED、按键、电机驱动，还是与其他外设之间通信，GPIO 都是实现这些功能的核心接口。

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一、示例代码

这是一个在 STM32 HAL 库中非常常见的初始化函数，用于配置 GPIO 引脚为输出模式，并设置相应的参数。

/**
 * @brief     初始化GPIO引脚（用于LED控制）
 * @param     无
 * @retval    无
 */
void GPIO_Init(void)
{
    /* 初始化GPIO结构体，所有成员默认为0 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* 使能 GPIO 端口时钟 */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    /* 设置GPIOC端口上LED1、LED2、LED3引脚初始状态为高电平 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin, GPIO_PIN_SET);


    GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin;   /* 设置GPIO引脚属性：选择LED1、LED2、LED3引脚 */
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;             /* 设置工作模式为推挽输出 */
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                     /* 设置内部上拉电阻 */
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;            /* 设置输出速度为低速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);                 /* 初始化GPIO引脚，传入端口地址和配置结构体 */
}

二、GPIO_InitStruct参数配置

1、GPIO_InitStruct.Pin

选择要配置的引脚

2、 GPIO_InitStruct.Mode

设置 GPIO 引脚的 工作模式。

推挽输出（Output Push Pull）

• 输入参数：GPIO_MODE_OUTPUT_PP
• 描述：引脚输出低或高电平，有驱动能力，适用于驱动负载
• 场景：LED、数码管、外部电路驱动

开漏输出（Output Open Drain）

• 输入参数：GPIO_MODE_OUTPUT_OD
• 描述：输出高电平由外部上拉电阻决定，输出低电平由内部施放
• 场景：可能用于 I2C、逻辑总线

复用推挽输出

• 输入参数：GPIO_MODE_OUTPUT_PP
• 描述：GPIO_MODE_OUTPUT_AF_PP
• 场景：SPI、I2C、UART 通信接口

复用开漏输出

• 输入参数：GPIO_MODE_OUTPUT_AF_OD
• 描述：用于通信协议（如 SPI、UART、I2C）等，信号链路由外部上拉
• 场景：需要外部上拉的通信协议

3、GPIO_InitStruct.Pull

设置 GPIO 引脚的 上拉或下拉电阻。

启用上拉电阻

• 输入参数：GPIO_PULLUP
• 描述：默认状态为高电平，适用于按钮、传感器等

启用下拉电阻

• 输入参数：GPIO_PULLUP
• 描述：默认状态为低电平

无上下拉

• 输入参数：GPIO_NOPULL
• 描述：不自动上拉或下拉引脚

4、GPIO_InitStruct.Speed

设置 GPIO 引脚工作速度

低速

• 输入参数：GPIO_SPEED_FREQ_LOW
• 描述：最高5MHz

中速

• 输入参数：GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
• 描述：5MHz ~ 25MHz

高速

• 输入参数：GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
• 描述：25MHz ~ 50MHz

极高速

• 输入参数：GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH
• 描述：50MHz ~ 120MHz