摘要：转自：http://www.blogjava.net/fancydeepin/archive/2013/02/03/395073.html深度优先搜索算法（Depth First Search），是搜索算法的一种。是沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分支。当节点v的所有边都己被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。这一过程一直进行到已发现从源节点可达的所有节点为止。如果还存在未被发现的节点，则选择其中一个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进行直到所有节点都被访问为止。如右图所示的二叉树：A 是第一个访问的，然后顺序是 B、D，然后是 E。接着再是 C、F、G。那么，怎 阅读全文

摘要：原题A squad of robotic rovers are to be landed by NASA on a plateau on Mars.This plateau, which is curiously rectangular, must be navigated by the rovers so that their on-board cameras can get a complete view of the surrounding terrain to send back to Earth.A rover's position and location is repre 阅读全文

摘要：kalman滤波的流程图 阅读全文