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摘要： 主要讲了对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行调试。例如，设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 Printk函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能 阅读全文

摘要： 这一章介绍HAL，全称为Hardware Abstract Layer，即硬件抽象层，它是建立在Linux驱动之上的一套程序库，程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还会保护私人财产。 在An 阅读全文

摘要： 1蜂鸣器是开发板上的一个硬件设备，可通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。这一章我们对开发板上的蜂鸣器进行介绍。 2蜂鸣器(PWM)驱动--蜂鸣器是开发板上自带的一个硬件。通过相应的寄存器控制蜂鸣器的打开和关闭，并且在实现蜂鸣器的驱动时，将打开和关闭蜂鸣器的函数放到了另外的C源代码中，通过 阅读全文

摘要： 一：首先创建led驱动的设备文件 1.使用cdev_init函数初始化cdev 2.指定设备号 3.使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中 4.使用class_create宏创建struct_class 5.使用device_create函数创建设备文件 二：卸载LED驱动的 阅读全文

摘要： 编写Linux驱动程序步骤如下： 一、建立Linux驱动框架（装载、卸载Linux驱动） Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，在装载过程中进行一些初始化动作（建立设备文件、分配内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作，该函数须使用module_init宏指定；Linux系统在退 阅读全文

摘要： 第五章主要学习了搭建S3C6410开发板的测试环境。首先要了解到S3C6410是一款低功耗、高性价比的RISC处理器它是基于ARMI1内核，广泛应用于移动电话和通用处理等领域。 开发板从技术上说与我们经常用的手机类似， 也包含显示屏、 键盘、 Wi-Fi、 蓝牙等模块（可 能有的是选配〉。但与手机不 阅读全文

摘要： 本章主要介绍的是使用Git下载两套源代码，介绍了如何下载和编译android源代码和linux内核源代码。 从本章学到了: 一：下载、预编译、和测试Android源代码的核心步骤： 1.配置Android源代码下载环境 （1）创建一个用于存放下载脚本文件（repo）的目录（2）下载repo脚本文件（ 阅读全文

摘要： 本章主要介绍了源代码管理器，介绍了它的理论和基本使用方法 从本章学到了 1.安装Git：通过学习这章，首先我了解到了，Git是用来管理源代码的，独特的设计可以让Git拥有非凡的性能和最为优化的存储能力。 使用命令apt-get install git apt-get install git-svn 阅读全文

摘要： 第二章我主要学习了android底层开发环境，包括android应用程序开发环境，android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。 1.学到了Android底层开发需要的工具：JDK，Eclipse，ADT,CDT（,Android SDK,Android NDK,交叉编译环境，Linux内核源 阅读全文

摘要： 这一章是学习linux驱动的第一道门，对android以及linux驱动做了一个总体介绍，使我对开发linux驱动有了一个感性的认识，并且为更好的学习linux驱动的方法和技巧打下了基础。 1.了解Android系统架构：在这一节我学到Android系统分为4层：Linux内核、Android核心库 阅读全文