摘要： 定义 串口通信是一种设备间非常常用的串行接口，以比特位的形式发送或接收数据，电子工程师经常使用这种方式来调试数据。 阅读全文

摘要： 定义 PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。 脉冲：方波，频率(freq) 宽度：高电平的宽度，占空比(duty) PWM的模式分为1和2 PWM1：TIMx_CNT<TIMx_CCR1,通道1便为有效状态，否则为无效状态 PWM2：TIMx_CNT<TIMx_CCR 阅读全文

摘要： 定义 设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。 STM32F407 的定时器有以下特征 具有基本的定时功能，也有 PWM 输出（灯光亮度控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器 高级控制定时器（TIM1 和 TIM8） 具有 16 阅读全文