摘要：
定义 串口通信是一种设备间非常常用的串行接口，以比特位的形式发送或接收数据，电子工程师经常使用这种方式来调试数据。 阅读全文
摘要：
定义 PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。 脉冲：方波，频率(freq) 宽度：高电平的宽度，占空比(duty) PWM的模式分为1和2 PWM1：TIMx_CNT<TIMx_CCR1,通道1便为有效状态，否则为无效状态 PWM2：TIMx_CNT<TIMx_CCR 阅读全文
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定义 设置等待时间，到达后则执行指定操作的硬件。 STM32F407 的定时器有以下特征 具有基本的定时功能，也有 PWM 输出（灯光亮度控制、电机的转速）、脉冲捕获功能（红外捕捉）。 2 个高级控制定时器、10 个通用定时器和 2 个基本定时器 高级控制定时器（TIM1 和 TIM8） 具有 16 阅读全文
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简介 SysTick 叫做系统滴答时钟、系统定时器，属于 Cortex M4 内核中的一个外设(外围设备)，它 24bit 向下递减 的计数器。 注意： 定时器的位数越多，定时时间更长。 通过计数值间接计算定时时间，不能像操作系统直接调用函数实现延时或定时功能。 系统定时器是24位，最大数值是（2^ 阅读全文
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启动文件，startup_stm32f40x_41xx.s 1、定义 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一执行的程序。 2、特征 1）初始化堆栈指针，主要是为 C 语言提供良好的运行环境 2）进行复位处理，执行该 Reset_Handler 函数 3）初始化向量表，中断入口地址列表 4）配置系统 阅读全文
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1.进入keil官网下载keil5编辑器（当前使用的是MDK Arm） 2.进行安装，如果出现以下对话框，选择不安装 3.环境变量的检测 有的人的Windows用户名是中文，会在编译代码的过程中出现错误，可以按照以下步骤进行解决 1.在C盘的顶层目录下创建一个Temp文件夹，保证文件的路径为：C:\ 阅读全文