ros笔记系列（2）添加gscam包

养成良好的习惯 学会看README 若有疑问发邮件给我loxaywx@126.com

下载gscam

http://wiki.ros.org/gscam#Advanced_Usage（该网址内有下载链接 https://github.com/ros-drivers/gscam）

如果您之前已经有了一个编译好的工作空间，并且您在里面添加了一个新的包gscam-master，可以使用如下命令将这个包添加进去：

catkin_make --force-cmake  

可能出现的问题：

错误：--   package 'gstreamer-0.10' not found

解决

sudo apt-get update

然后安装 gstreamer0.10-plugins-base，libgstreamer0.10-dev（其实这我也不知道什么情况）

apt-get找不到的话，可以通过新立得软件安装

 

错误：-- package 'gstreamer-app-0.10' not found

解决

 sudo apt-get install libgstreamer*